Float Arm
Float Arm は、広い可動範囲とフレキシビリティを両立した、これまでにないインフラ点検用ヘビ型ロボットアームです。独自の自重補償機構により、軽量でありながら5mのリーチと多関節構造を実現したこの Float Arm は、モーションコントロール技術によって、狭く見通しの悪い環境にも進入し、点検作業を行うことができます。また、軽量で設置スペースも小さいため、無人搬送車や高所作業車のような既存のシステムに搭載して使用するなど、多様なアプリケーションに対応します。
| 最大アーム長 | 5m |
| 質量 | 35kg |
| 積載量 | 2.5kg |
| 関節数 | 9 |
| 使用可能なセンサー | HDカメラ、赤外線カメラ、超音波探傷プローブ、ライダー、TOFカメラ |
BASF Antwerpのフィールドテスト - Courtesy of BASF Antwerp
