V-REP: Virtual Robot Experimentation Platform 「Ｖ－ＲＥＰ（ブイ・レップ）」はマルチなロボットシミュレーションソフトで す。ロボット全体を、または１つの機能（例：センサーや機械機構部のみ）だけ を、簡単に編集・シミュレーションすることができます。 「Ｖ－ＲＥＰ」は、ＡＰＩとスクリプト機能を容易に統合できる多種多様な機能 をご利用いただけます。遠隔操作、ハードウェア制御、迅速なプロトタイプ機の 機能実証、アルゴリズム開発やパラメータ調整支援、ロボットのセーフティ チェック、ロボティクス教育など、多種多様な目的に利用が可能です。

	-ロボット機構全体または一部のみの動作検証 -工場自動化システム用シミュレーション -遠隔モニタリング -ハードウェア制御 -試作と実証の迅速化 -安全性モニタリング -アルゴリズム開発の迅速化 -ロボット教育の支援ツール -製品PR用ツール Collision detection and distance calculation ジオメトリの最短距離計算による修正で衝突や干渉の迅速なチェックが可能 Dynamics/Physics: 迅速かつカスタマイズ可能なダイナミクス計算により、リアルな３D環境とオブジェクトインタラクションのシミュレーションが可能 ２つの物理演算エンジン（BulletとODE）に対応しています。 Proximity sensor simulation: リアルで精密な、カスタマイズ可能の近接センサシミュレーション。 Path planning: ホロノミック移動ロボットの、２～６次元パスプランニング。車輛等非ホロノミック移動のパスプランニング Interaction during simulation: シミュレーション中のモデルに対し、連動するスクリプト、オブジェクト移動、回転、コピー貼り付け等のインタラクションが可能。インターフェス（キーボード含）ももちろんカスタマイズ可能。
Camera-like sensor simulation:> 組込み型イメージプロセッシング機能（カメラタイプセンサ等）のカスタマイズ可能なシミュレーション Forward/inverse kinematics: どのようなタイプのメカニズムにも使えるForward/inverse 力学計算 Data recording and visualization: 3Dカーブ、XYグラフを組み合わせたり、タイムグラフを組み合わせたりなど種類豊富な保存データの作成が可能。

Many more V-REP videos can be viewed here: http://www.youtube.com/user/marcimatz

他にも多くの機能が付いています。詳細をお求めの方はパンフレットをご覧ください。

	V-REP　評価バージョン Ｖ－ＲＥＰの全機能が利用できます。 作成したモデル機能のファイルを保存したい方は、ユーザ登録（無料）が必要と なります。 日本語バージョン：coming soon Studentバージョン：Ｖ－ＲＥＰ評価版はご卒業までご利用いただけます。 Non-Studentバージョン：Ｖ－ＲＥＰ評価版利用期間は２ヶ月間です。
	V-REP プレーヤー バージョン Play back your simulations on any computer! Can be freely distributed and doesn't require any registration
Pamphlet	パンフレット
License	Ｖ－ＲＥＰご購入のご検討にあたりデモをご希望の方はこちらまでご連絡ください。