製品紹介
ACM-R5H
ACM-R5は、高い防塵防水性と強靭性を兼ね備え、地上や水中を、体幹を屈曲することで滑らかにほふく推進します。この水陸両用ヘビ型ロボットは、生物特有の滑らかな動きを実現することが可能であり、未来型ロボットの展示用などに最適です。
ジャバラで密閉された胴体の各節内にはハイボットが開発したTitech SH2コントローラーを搭載し、先頭節には小型カメラを搭載しており監視作業を行うことが出来ます。ACM-R5はEXPO2005愛知万博の、NEDO プロトタイプロボットパビリオンで展示されました。価格はお問い合わせください。
| Module dimenions | diameter 80mm x 170mm L | |
| Robot length | depends on number of modules | 1.75m for 9 modules |
| DoF | 2 per module | |
| Mass | 800g/module (7.95kg for 9 modules) | |
| Maximum torque of joint | 9Nm | |
| Maximum speed of joint | 70 deg/s | |
| Battery | each module carries one battery pack for a total of 1.5 hours of usage | |
| Video camera | 1 in the head module | |
| Other sensors | installed upon request | |
| Controller | Wireless (72MHz or WiFi) |