• HB-SHR06-001 cable
    5
    1,497
    HiBot ST-Link V2 Cable
    2
    10,500
    HB-SHR-SH2TinySet cable
    2
    7,756
    Titech M4 Controller
    4
    121,998
    3-Axes DC Power Module
    1
    23,625
    TITechSH2 Tiny Controller
    2
    29,400
    HB-SHR03-001 cable
    1
    189
    HB-SHR03-001 cable
    4
    756
    HB-SHR05-001 cable
    5
    1,418

製品紹介

ACM-R5H

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ACM-R5は、高い防塵防水性と強靭性を兼ね備え、地上や水中を、体幹を屈曲することで滑らかにほふく推進します。この水陸両用ヘビ型ロボットは、生物特有の滑らかな動きを実現することが可能であり、未来型ロボットの展示用などに最適です。


ジャバラで密閉された胴体の各節内にはハイボットが開発したTitech SH2コントローラーを搭載し、先頭節には小型カメラを搭載しており監視作業を行うことが出来ます。ACM-R5はEXPO2005愛知万博の、NEDO プロトタイプロボットパビリオンで展示されました。価格はお問い合わせください。

 

Module dimenions diameter 80mm x 170mm L
Robot length depends on number of modules 1.75m for 9 modules
DoF 2 per module
Mass 800g/module (7.95kg for 9 modules)
Maximum torque of joint 9Nm
Maximum speed of joint 70 deg/s
Battery each module carries one battery pack for a total of 1.5 hours of usage
Video camera 1 in the head module
Other sensors installed upon request
Controller Wireless (72MHz or WiFi)