HiBot from inside

On August 15th on the Japanese day celebrating the “Obon” I was so lucky, thanks to my wife, to get a ticket for the theater play “歸國” directed by 倉本　聰. It was simply marvelous for many many reasons: in first place for the messages that the story is giving to all of us and for how it was set the stage for the play…marvelous and really touching.

The story, in a few words, tells about the return of the spirits of a few Japanese soldiers who died in a battle on the sea during the world war II. The forgotten spirits return for the Obon on August 15th in the nowadays Tokyo. All the soldiers, while guided by one other soldier (who seems to be aware of what is going in Japan and in Tokyo), start to face/understand the changes of the Japanese society and start to meet their families….or what is left of them.

With the play you do not get a clear message against the war (which is naturally very common when talking about war world II), however I believe that it is possible to receive the message that “war is bad” by what it causes. I think that all the audience can understand that clearly by the images given during the play. The play however focuses a lot on the impact that these soldiers have at their return by seeing what it is left over of the society and country for which they have lost their life.

As I mentioned above, it was very touchy and at moment I was moved to tears (many other people in the audience were too!). It felt so much that we people of the nowadays society are losing the grip on the real meaning of our life.

Often taken by work (one of the episodes shows a workaholic professor who lost the contact and real feelings for his family while believing to be doing the right thing) or by new fashion trends (another episodes shows the soldiers astonished when they see two teenagers waling together by talking to each other only by email on their mobile phones) or by giving too much attention to small aspects of our life (another interesting moment is when the soldiers arrived at the station starts to smoke here and there but they get scolded by their guide showing that the “new” society advanced a lot and now it is possible to smoke only in confined spaces), we are losing the right way of living.
The real ghosts it is us not them…

Which is the right way of living? it is all about family, keeping it as close as possible to us no matter what is the situation, and respect for the world in which we live and for the people that are surrounding us. Everything was very intense and I would say unforgettable!…and how about you? Which is the right way of living to you?

I close this post with some comments (as a pure profane on theater plays):  倉本　聰 is able to put the play on the stage with an amazing mastery, in a matter of few seconds he could take the audience back in time through flashbacks and small “time trips”. It is interesting how he puts on stage only a few details of each scene (they are almost spartan representations) but he is able to place those elements that allows the audience to “see” through their imagination the complete scene with all its details! Very very nice! Vote: from 1 to 10 it is a 100!

It seems like this play rarely goes out of Hokkaido, so I was very lucky to be able to see its last day in Tokyo…if you have the chance it is really worth going and see it!

こんにちは、北野です。私が高校生時代から大好物のアイスキャンデー「ガリガリ君」も品薄状態という先日のニュースにも、「思わず納得」の猛暑です。皆様はいかがお過ごしでしょうか。さて、先日の展示会「ＲＯＢＯＴＥＣＨ」ハイボットブースへご来場いただきました皆様、誠にありがとうございました。パウロ、ミケレ両名とも、息をつく暇もないような繁盛ぶりだったとか。本当にありがとうございました！初めてお話しさせていただいた方からの面白かったご質問では、「ハイボットってヘッドクオーターはどこにあるんですか？」「目黒です」「いや、それはパンフで分かったんですけど、ヘッドクオーターはどこですか？」「東京目黒です。」「・・・エッ、日本の会社ですか？」ってのもあったそうです。この話を聞いて、確かに社名「HiBot」で、パウロとミケレだけがいたら、外資に見えないこともないか…、と大笑いしました。以前の投稿「ジャパニーズカンパニー・ハイボット」でも書いたのですが、わが社の少数メンバー構成は日本人が半分のみ。そのせいか、海外でも「HiBot」の名前からアプローチしてきて下さることが増えました。最近も、技術的な壁が高いのだけど新しいロボット開発を企画中、という某国の会社が、商談に来てくださいました。懸案のロボットは確かに乗り越えなくてはならない課題がたくさんあったものの、弊社がやってきた「極限作業型」。ハイボット技術を採用してらもらえたらとてもやりがいがありそうな案件でした。話の流れとしては、今から世界中のロボット技術に定評がある研究機関・企業を回って話を聞き、それから委託先を選定する、とのこと。そんなお客さんのプレゼン中、これから訪問する研究機関・企業リストが載っているスライドがついうっかりポロリ。「あ、これは見なかったことに！」というコメントに大笑いでしたけど、本当に有名どころばかりで、ついつい「あの、どうやってハイボットを見つけて下さったんだすか？」と聞いてみたら、「youtubeですよ。」インターネットのＰＲ効果ってすごい！もっと魅力的に、もっとアクセスしやすそうな会社となるように、効果大ツールとして見直していかなくちゃ、と改めて思った出来事でした。

さて。ジャカジャーン！ニュースです。ハイボットにメンバーがさらに増えました！昨年までＳ社でロボット開発をしてたという「山中さん」です。ハイボットに来てれるようになった背景がおもしろい。まず山中さんのＳ社時代の同僚だった方で、今大阪で教授をしているハイボット製品のお客様がいて、その方がハイボットを紹介し、そこからまたＳ社時代同僚で、今東工大にいるＥさんという助手の方に話が流れて、Ｅさんから紹介メールがきました。初めてメールを頂いたのが今春。「今は増員は難しい、責任という意味からも怖くてできません」、というところだったのですが、山中さんは、夏まで待ってでもいいのでハイボットで是非働きたい！という嬉しい言葉。ハイボットとしても、大阪のお客様やＥさんとお話ししても、もし増員できるんだったら是非来てほしい、というような技術力、経歴の持ち主。雇用助成金やら補助金やらいろいろ片っ端から情報を集め、ついに８月からハイボットメンバーとして入社してもらいました。ハイボットはすご～く忙しいよ、能力重視で放任主義だけど案件のスケジュール管理はうるさいわよ、と既にいろいろと脅かしてますが（笑）、実のところは、前回のポストにも書いたとおり、私達と、一緒働いていてすごく楽しい、と思ってもらえるようなハイボットチームを作り上げたい、という気持ちが強いこの頃。ハイボットのホームページの「ABOUT US」にある一文、「日本の技術、最先端研究開発、画期的なアイデア、国際的な社風、そして心から楽しむ気持ち。It is a lot of fun! これがハイボットです。」このメッセージを共有できるハイボットチームを作り上げ、お客様やお取引先様と「It is a lot of fun!　なリング」を作っていきたいと思います。皆様、これからも、よろしくお願い致します！

さて、仕事の話に戻り・・・。ハイボットの決算月は６月。なので先週まで決算確定の伝票整理で大忙しでした。先日登場したユミさんのおかげで、やっとファイル２冊分とデータ一式を税理士先生に送付。お盆前にきちんと完了してほっと一息でした！明日から、ハイボットは夏季休暇に入ります。私は昨日から家族そろって静岡へ帰省。今日１日だけ静岡から新幹線出勤です。今朝娘が発熱したのだけど夏バテ模様の微熱だったので、両親にシッターをお願いしちゃいました。昨年にもまして暑さが厳しく感じられます。夏季休暇のご予定の皆様も、お仕事継続の皆様も、お体を大切にお過ごしくださいね。

Dear all,

we have experienced a problem with the RSS feeder, we had to work a bit on that, and now it is working.

However, as the link changed, if you want to be updated please subscribe again to our RSS

See you soon!

HiBot Booth

こんにちは、ハイボットの北野です。ただいま東京ビッグサイトでROBOTECHという展示会にハイボットが出展しています。既に２１回も開催されてきた「マイクロマシン/MEMS展」主催者が、同時開催としてロボットの展示会をしたいのですが、出展していただけませんか、というご案内を頂いたのが２月ごろ。初回の展示会ということだったので、効果があるか分からないなあと判断保留、にしたのですが、その後、トライアルブースというものを設定しますので是非、という暖かいお言葉を頂き、さらには目黒区からの助成金にも受かり、では出てみましょうか！ということで出展に漕ぎつけました。主な展示は基板製品ですが、やっぱりロボットがあったほうが楽しそう…。ということで、今春ハイボットから広島大学様にご納品させていただいたヘビ型ロボット、「ACM-R5H」も、３日間だけお借りして、静展示させて頂いております。ハイボットブースの小間番号は、J-10です。　昨日と本日は、ミケレが店番です。明日はパウロが店番をしております。皆様、是非是非お立ち寄りくださいませ～！

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名称      ＲＯＢＯＴＥＣＨ – 次世代ロボット製造技術展
会期     2010年7月28日[水]～30日[金]　　午前10時～午後5時
会場     東京ビッグサイト（国際展示場）　東ホール

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ところで。先日、お客さんである某社の社長と打ち合わせ中、こんなことができるようになれたらいいなあ、と思う話を聞きました。今秋、北海道でとある発表会に参加し て、プレゼンを行うことになったそう。ならば、ということで、「自分じゃなくて春に入社したものばっかり４名にプレゼンさせることにしたよ！」と。そんな社長の豪気な発言を横で聞いている新入社員さんも、苦笑しつつも嬉しそう。「もちろん、質疑応答になったら無理だから先輩が答えた方がいいなあと思って、社員全員、総勢２０名を連れてくことにしたよ。営業もかねてるし！」社員総勢２０名の中小企業さんだけど、みなさんいつもとても元気。チームワークもあり、メールのやりとりもきっちり。会社のチーム作りとして、見習いたいところが沢山ありました。

ハイボットにも、５月から、ユミさんという方が私の下で働く事務補助として入社してくださいました。私と同じく子育て真っ最中ですが、仕事もバリバリとこなせる方です。人が増えると気持ちが変わりますね。仕事の幅が増えるだけじゃなくて、ちょっとした何気ない会話でもポジティブになれて、「誰かと一緒に働く」という状況がとても気持ちがいい。チームワークが好きだったんだなあ私…と感じるこの頃。彼女は今後どんな風に仕事をしていきたいと考えているんだろう？今は育児ということもあってパートさんですが、今後は正社員としてもっとキャリアを積みたいと思っているかな？仕事には自己裁量で意思決定できるものと、指示に従ってやるものの2通りがあるけれど、前者の仕事も十分に応えてくれるスキルを持っている彼女。スキルがある方にはどんどん可能性を作ってあげたい。ハイボットと、私達と、一緒に成長できるようなキャリアアップの制度作りを、またこれからハイボットが大きくなれて、新たに入社してくださる方達にとっても、一緒に成長したいと思ってもらえるような会社にしたい。そんな思いが芽生えてきているこの頃です。

The other day, as I was walking close to the office, I saw a backhoe trying to climb on a truck!

先日、事務所の近くで散歩をしていた時にトラックに上っているバックホーを見掛けました！

A backhoe doing some funny things

That’s right, it was climbing on the truck by itself! Of course, there was a pilot driving it, but it was not using any ramp: only its own arm, pressing against the ground, to lift the crawlers and reach the truck. This is the same principle that Michele developed years ago for his Ph.D. thesis, and which was implemented with the Helios robot. The difference is that Helios is able to perform this “high-step” motion autonomously while keeping its balance, while the backhoe needed an experienced driver. In addition, Helios can climb obstacles as high as the robot itself – the backhoe couldn’t go that high.

バックホーが自分でトラックに上っていました！勿論、作業員が運転していましたが、ランプとか何も使っていませんでした。バックホーのアームだけを使って、道路を押し出して、クローラを上げてトラックまで届きました。ミケレが数年前に同じようなコンセプトを自分の博士論文の為に開発して、ヘリオスというロボットで実験していました。しかし、ヘリオスとバックホーの違いがあります：ヘリオスは自動的にバランスを取りながら　ハイ・ステップ　という動作を出来ます。バックホーに経験を持っているドライバーが必要です。それに、ヘリオスは自分の高さくらいまで上れますが、バックホーはやっぱりそこまで行けません。

Helios VIII, boldly going where no other crawler robot has gone before

I wonder if the driver of that backhoe saw some video of Helios and was inspired by it…

バックホーの作業員はヘリオスのビデオを見てインスピレーションを受けたかな。。。

I went to Asahikawa (Hokkaido) last week to join RoboMec 2010 and display some of our components at the conference. I was surprised because Asahikawa was hotter than Tokyo! During the day, the temperature was going up to 28 degrees Celsius!

先週ロボメカ2010での展示で旭川へ行きました。旭川は東京より暑くて、空港に着いた時に驚きました！昼間に気温は28℃まで上がりました！

When the exhibition/conference was over, I went out for a walk around the conference site, and found a wonderful forest park! It was full of trees from all over the world, some quite ancient, others new, and the smell of new green was delicious! This part of Asahikawa was a little far from downtown, and was full of nature. There was also a very beautiful and clean river crossing this park.

学会・展示が終わったら、学会所の周りに散歩しに行って、そして偶然に素敵な森林公園を見つけました。世界中の木が沢山あって、新緑の香りが素晴らしい！と思っていました。この所は旭川下町からちょっと離れている所なので緑が多くて大自然に恵まれている場所です。途中に凄くきれいな川がありました。

Biei-gawa 美瑛川

The water looked so refreshing and clean, that I couldn’t resist: I jumped into the river to take a bath. After the bath, I was feeling refreshed and recharged to go to the conference banquet! Thank you, beautiful Biei-gawa!

川の水はとても奇麗で涼しそうなので我慢出来ませんでした：川に入ってしまいました！川で充電・リフレッシュしてから、学会の懇親会に行きました。美瑛川、ありがとう！

Chillin' out in Asahikawa

In our new office we have a quite big vise in one of our tables. We don’t use it very often, but it comes in handy when we need to assemble some parts.

事務所に割と大きい万力があります。この万力をあまり使っていませんが、たまに部品を組立てる時に役に立ちます。

So, when it’s not in use, I found another application for the vise: hazelnut breaker! And it performs beautifully!

ですから、使われていない時に別の用途を見つけました：ヘーゼルナット　ブレーカー！ばっちり！

Crack!

こんにちは、北野です。サムライブルージャパン！勝ちましたね～！みなさん、中継をバッチリご覧になりましたでしょうか。…私はダメでした。時差のせいじゃなくて、ダメなんです、心臓がドキドキしすぎて、見れないんです。高校生の時から、自分の高校が戦ってるサッカー試合とか、応援に行けませんでした。もし負けたらどうしよう、という不安と、本当に心臓がドックドックして、その緊張がずっと続く９０分に耐えられなくて、もし負けたらガッカリしすぎて号泣する…、ってことで、いつも自宅で結果待ちでした。勝った！ってわかると喜び勇んでダイジェスト版を繰り返し繰り返し見るタイプ。自分が勝負に出るのは、全然緊張しないんですけど、自分の力ではどうにもならなくて見守るだけ、という勝負には弱いんです…。というわけで、昨晩もとっとと１０時に寝ました。起きてると、絶対に気になっちゃうので（笑）。早朝に目が覚めて、すぐにネットで結果をチェック！嬉しいですねえ！ダイジェスト版を沢山見るつもりです。この調子で第２戦もガンバレ！うちのミケレ（イタリア人）とパウロ（ブラジル人）もWorld Cupに燃えていそうなお国ですが、パウロはサッカーに興味ゼロ（苦笑）。翻ってミケレはすごい燃えています。昨晩は、イタリアＶＳパラグアイで、１－１のドロー。ミケレは「こんなの本当のイタリアじゃない！」と怒ってました（笑）。前回優勝して、その優勝した時の歓喜興奮がものすごかっただけに、今回に掛ける期待が大きいみたいです。

さてさて。今日から２日間、北海道は旭川でＲＯＢＯＭＥＣ2010が始まりました。弊社も、企業展示をしています！パウロが担当で昨日から現地にいます。新製品「Intelligent Recharger」や「Powerful Motor Drive 15A/60A」も展示しています。ＲＯＢOMECにご参加の皆さま、是非是非、ハイボットブースまでご来店くださいませ～☆パウロの生声（！？）を聞くチャンスです（笑）！

さらに！この度、スイス発の新しいロボットシミュレーションソフトウェア「Ｖ－ＲＥＰ（ブイ・レップ）」の、日本代理店として、ライセンスを販売することになりました。「Ｖ－ＲＥＰ（ブイ・レップ）」はマルチなロボットシミュレーションソフトで す。ロボット全体を、または１つの機能（例：センサーや機械機構部のみ）だけ を、簡単に編集・シミュレーションすることができます。 「Ｖ－ＲＥＰ」は、ＡＰＩとスクリプト機能を容易に統合できる多種多様な機能 をご利用いただけます。遠隔操作、ハードウェア制御、迅速なプロトタイプ機の 機能実証、アルゴリズム開発やパラメータ調整支援、ロボットのセーフティ チェック、ロボティクス教育など、多種多様な目的に利用が可能なソフトです。ご要望があれば、こちらのデモにもお伺いできます。こちらも旭川でデモを見ることができます。お気軽にご連絡くださいね！

パウロがＲＯＢＯＭＥＣ　ハイボットブースの写真を送ってくれました。それから、パウロからのメッセージで「旭川にすごくいい川があったから、後で泳いでくるよ」と。「じゃあその写真も送って！ＨｉＢｏｔブログに載せるから～」と言ったら、「でも水着を持ってこなかったんだよね～」　　・・・どうするつもりんなんだろう・・・。旭川ＲＯＢＯＭＥＣに参加中の皆さま、今日明日、美瑛川かどこか分かりませんが、川を泳いでいる外国人がいたらパウロです・・・。